这样的交通事故怎么处理？急

我朋友2008年7月份驾驶一辆小轿车和一骑自行车的妇女发生挂蹭，伤者经朋友及时拨打120送医院就诊（同时报警），经交警认定为全部责任。朋友陆续垫付医药费18000余元，伤者恶意住院5个月，实际病情很轻，但是伤者想敲诈朋友10万元，并托人出具了伤残报告（出具单位没有伤残评定资格）。这期间伤者提前拿到交通事故认定书，但是朋友于2009年3月份才拿到交通事故认定书，交警让朋友在送达回证上签2008年8月份的日期，朋友不理解就问交警，交警答“你不要我就撕掉”，朋友害怕到保险公司没有认定书不好理赔，只好签字。这起事故双方都没有递交调解书，期间交警协商双方让伤者起诉（主要是伤者想要伤残赔偿），朋友也同意，只要有法院的判决书，保险公司就理赔。但是距离交通事故认定书下达之日已经过去一年了，伤者始终没有提起诉讼（因为其在住院期间有好多不是治疗因事故造成的病，而且自己单独包一个房间，不合理费用较多，他害怕经法院一调查自己还要还给朋友钱），所以不起诉。这样就造成朋友无法在保险公司理赔，请问这样的事故怎么处理！请好心人帮帮我们，谢谢！
首先谢谢您的答复！“你的朋友太老实了，一起去医院，如果真的没有你说的很大的伤害，为什么要掏那么多的钱？？？”就这句话我做说明如下：1、交警隔三岔五的打电话催我朋友交钱到交警队，不然以扣车向威胁（车子是朋友借的）。2、伤者家属多次到朋友单位打条幅无理取闹，虽然报警但是110不管，说这事得让交警处理。

这样的交通事故怎么处理？ 象这样的交通事故怎么处理处理? 这样的交通事故会被怎么处理? 这样的摩托车交通事故怎么处理? 这样的交通事故应该怎么处理呢？ 交通事故的处理~~急！！！！！！ 交通事故,怎么处理的? 这样的交通事故如何处理 这样的交通事故如何处理? 这样的交通事故应该如何处理？