法院发现以生效的调解协议确有错误，可以启动再审程序吗？

答案是肯定的。因为我现在就正在办理4件进入再审的案件，审委会研究了并作出了决定，正在下裁定书。此案原来是民间借贷调解结案，但后来被告被认定为诈骗并被上级法院判决了刑期。所以原来的法律关系适用就错误了，检察院提出再审检察建议，所以我们就以院长发现错误提请审委会讨论后就决定进入再审。
但我要告诉你的是，确实有错误要进入再审，可以向检察机关提出，由他们提出检察建议，这样容易。

不可以，再审本身是种强制性程序，针对的是判决和裁定这类强制性文件；调解书没有强制性，当事人不签收不发生效力（不能留置送达），所以不能再审。二者性质不同是不能适用的根本原因。