X系列减速机型号有哪些，它的工作原理是什么？

X系列摆线针轮减速机型号分为X1、X2、X3、X4、。。。X11、X12.
摆线针轮减速机原理：摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。 当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

不知道您说的X系列减速机是哪个品牌的？国标里没有这个系列吧？

你说的X系列减速机，是摆线针轮减速机。

型号是按减速比什么来分的 具体不怎么清楚

是天津摆线针轮减速机的标准，俗称“天减”标准。
此标准应用范围广泛，属常用标准。
型号分为X1、X2、X3、X4、。。。X11、X12.
如果选择此种减速机，还要确定速比，装配形式（立式或卧式），所配电机功率等相关数据参数即可。

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