英译中，这里的“necessary when”是什么意思？

来源：百度知道 编辑：UC知道 时间：2024/06/29 23:44:12
原句为“in the compact implementation of these systems, necessary when the deployment platform is the 12" or 21" diameter AUV,this detection ambiguity can lead to a significant degradation in imaging performance”
整句是什么意思呢？“这里的 necessary when”引导的是什么从句？起到什么作用呢？
谢绝机译，谢谢！！

这里的necessary when是引导“when the deployment platform is the 12" or 21" diameter AUV”，就是说在用12寸或21寸AUV的时候就需要。。。

在这些系统，实施必要的紧凑型部署平台时，是12“或21”直径水下机器人，这种检测模糊可能导致的成像明显的降解性能

必要时，

当......时,我们必须....