物理有关转轴的问题

不可以，对于刚体转轴可以任选，最好选质心或加速度为零的转轴，选有速度的转轴注意把作用于质心的惯性力算进去

转轴可以任选

不可以，只有对于同一个转轴才可以合成。
转轴的选取理论上是任意的——不知道你是否学过大学里的理论力学，那里面有证明——但是实际中当然不能任意选取，选取的原则是——使计算越简单越好。