XM177、M4A1和M16是什么关系

XM177是CAR15冲锋枪的改型，CAR15冲锋枪是在M16装备后发展的AR-15枪族的一员，为部队提供适应丛林作战的短小武器，美军曾少量使用过这些CAR-15冲锋枪，主要型号是colt 607型，但是使用中发现了一些问题，所以推出了改进型，称为XM177，他的主要特征是枪口圆筒状的消焰器。最终定型为colt 609型，装备陆军，称为XM177，还有一种610型提供给空军，特征是没有辅助推机柄。XM177的枪管是10英寸长（后来为了加挂M203而改为11.5），而M4是14.5寸。
很多人把XM177也当成M4A1，大部分人看到短枪管伸缩托的AR步枪都叫M4，实际上M4是在八十年代中期才开始研制，基于M16A2，特征是加厚的14.5寸枪管、伸缩枪托和A2式的下机匣（即只能三发点射射击），而M4A1在M4的基础上改进了平顶机匣（提把可拆卸）、A1式的下机匣（可以全自动射击）。
要说这三种武器有什么关系，XM177和M4都是来源于M16，但并不是“同一个”M16，而M4很有可能受到了XM177的影响。M16/AR15是一个非常庞大复杂的枪族，型号繁多，要研究起来确实比较头疼。

1962年, 美国空军选用了 阿玛莱特公司AR-15步枪, 命名为 M16步枪. 陆军于1965年采用了M16步枪.

1966年, 越南的美军要求一种更短的步枪. 于是就出现了一种枪管长254mm, 伸缩枪托的型号, 空军称为 GAU-5, 陆军称为 XM177. 人们又喊他为"特种兵型"Commando(注意, 并非只有 XM177被称为 Commando).

这时候, M16依然使用M193弹, 枪管缠距229mm. M193空腔效应出色, 但是穿透力不足.
到八十年代早中期, M16开始采用比利时SS109弹(美军产的称 M855弹), SS109弹头加钢芯, 提高穿透力, 弹头重量由 3.6g增加到4.0g, 枪管缠距改为 178mm, 增加了远距离的稳定性. 改装后的步枪称为 M16A2型.

八十年代后期, 美国国会要求柯尔特公司在 M16A2的基础上发展一支紧凑的卡宾枪. 最终在1994年命名为 M4卡宾枪.