为什么中国从来没有完全占领过朝鲜半岛

也是奇怪,中国古代的朝代和朝鲜半岛的关系还真复杂.

1.西周灭商之后，商朝遗臣箕子到朝鲜半岛与当地土著建立了“箕氏侯国”。

2.汉初，燕王卢绾叛汉后逃至匈奴，其部将燕国将军卫满率千余人进入朝鲜，并成为箕子朝鲜的宫相。于公元前194年在平壤一带建立卫氏政权，推翻了箕子朝鲜的政权。这是朝鲜历史上第二个王朝，称“卫氏朝鲜”。

3.公元前2世纪到公元前后，朝鲜半岛北部主要分布着扶余、高句丽、沃沮、东濊等部落国家。西汉在这一地区建立了汉四郡，其中的真番、临屯二郡很快被撤消，玄菟郡也被转移到辽东。与此同时高句丽在鸭绿江流域兴起后，开始逐步统一其周边国家，后又吞并乐浪郡。

4.中国隋唐年间，高句丽不断与中国交战，开始不断陷落，668年为唐朝与新罗联军所灭。

历史上的朝鲜没什么价值，以前中国只知道以自己为中心，不如现在朝鲜和韩国能成为战略缓冲地带。
二一点非我族类其心必异，地理上又比较跑偏，就算当时真打下来，人家也得闹解放，而中原地区都已经几次民族大融合，不管是地理上还是心态上已经耦合了。
最想打朝鲜（只当地名用）的李世民去打的时候，朝鲜来个焦土政策，唐军大败。以后应该就是附属国的地位了，没必要打了。一系列的隔离逐渐演变成自己的民族形态，再想打就是侵略了。民族融合需要至少占领几百年时间，不然以历史的角度看，凡是有点民族精神的国家，任何侵略政权最终都要被推翻。元朝不到200年，清朝一直有人在复明。怪就怪地理上太远吧。

历史上日本两次打过朝鲜，在朝鲜叫做7年战争，在日本间接导致丰臣秀吉倒台，德川幕府上台。这时的中国是明朝还进行了军事援助。朝鲜也是被打下来一半了。丰臣死后日本就退兵了，因为军员的调度，丰臣系损失不小，而被换到关东地区的德川家康得了休整，没有被征调去打朝鲜，为后来东西内战的统一做好了准备。

更早的元朝时候，中国也两次打到日本，但是天时不好，遇到台风，和当时统一的幕府的抵抗，失败了，之后日本幕府就不行了，进入到了战国，到它侵略朝鲜时候才又形式上统一，有兴趣的朋友可以看看这两段战争挺有趣的。

因为朝鲜很聪敏去我国称臣纳贡，而其朝鲜国王登基后，会向中央政府上凑，并有中央进行册封，类似今天的西藏的达赖。