手上拿着东西，为什么此时若把手臂从身边向前伸出去，会感觉手臂越来越累？

是杠杆。
支点是肩膀，
动力是上臂肌肉对小臂及手的拉力，作用在小臂上部。
阻力主要是手里东西的重力（当然还有胳膊的重力）作用在东西上。
当手臂向前伸出时，阻力臂会明显变大，而动力臂和阻力都没有明显的变化。
根据杠杆平衡原理:动力*动力臂=阻力*阻力臂
可知动力必定增大。所以手臂会更累。

不是一个杠杆
首先，手受到物体的拉力作用，即重力G；
其次，肌肉对腕骨有一个和其交角为a的拉力F作用；
要使F与G平衡，
将F沿水平方向和竖直方向分解得（F竖=F×sina，F横=F×cosa）
因为sina很小，所以F就必须很大，才能使F与G二力平衡