孔明灯的原理。

你不要想着受热膨胀，你要想空气是有重量的。这就和木头会浮在水上一样。同体积的木头比同体积的水轻，所以能浮在水上。同样空气也是这样，同体积的东西要是比同体积的空气轻，他就一定能升空。空气受热膨胀，体积变大，但重量不变，这时比同体积的空气轻，它就能升空。同体积的空气的重量减它受热后的重量，只要小于之间差的重量都可以被它带起升空

http://hi.baidu.com/showtaotao/blog/item/dc4f9f6e4b4603df80cb4a46.html

看看吧

错误，热空气的密度比冷空气小，孔明灯是靠浮力上升的！！！

这个和热气球是一样的。
当热气膨胀时，他的密度就会减小，因为体积变大，质量不变。然后，灯的平均密度就减小，最后会比空气小，于是浮起来了。
也可以这样想，当热气膨胀时，体积变大，根据阿基米德原理，（不知道你学没学物理浮力啊），体积越大，所受浮力越大，直到大于重力，它就飘起来了。