只有立式电机才承受推力吗

卧式电机和立式电机只是安装方式的差别，一般都不能承受较大的轴向力（中小电机一般都采用深沟球轴承），承受的径向力要比较大。
但是，你设计机构时候，尽量不要让电机轴承受较大的径向力，特别是轴向力（要有卸荷机构）让电机仅输出扭矩，会大大提高电机轴承的寿命

看看电动机里的轴承，如果是角接触轴承的话，那就可以承受一定的推力，如果是深沟球轴承的话，就承受不了很大的推力。

电机驱动的轴最好用角接触球轴承或者推力轴承来承载轴向载荷。

卧式电机和立式电机只是安装方式不同

普通的轴承搭配都是一样的