美国驻外武官主要是哪个军种

一般是陆军军官，驻外武官称为military attaché，负责军事有关的交流和相关事务，如果兼顾空军和海军事物则称为defence attaché，如果是专门负责空军或海军事务的则称为air attaché和navy attaché，没有特殊强调的时候则统称military attaché。
驻外武官这个角色的鼻祖是二十世纪初美国陆军驻日本的联络处，负责同当时的日本帝国陆军保持军事联系，后来也设立了海军联络处，在日俄战争期间美国的陆军和海军联络处也曾作为观察员在战争中扮演了角色。

四军都要有

都有,陆海空,有时有海军陆站队武官