怎样能够与生人（新同事、男友的朋友家人）自如交流，在多人的场合说话不慌？

我是个性格比较内向的人，平时面对上司、同事话都不多，甚至我男朋友有时都郁闷我话少。
其实主要是因为怕说错话，可能是从小被父亲关闭式教育的原因，导致我经常在一些场合面对一些人不知道该说什么话合适。
各位朋友可以为我提些有实效的方法吗，家人都不太擅长为人处世的圆滑技巧，这样的情况下我要怎样能学会在适当的场合说适当的话。请别给些要放大胆，不怕说错话的建议，这不实际，毕竟说错话难免尴尬。另外朋友们觉得我这样的性格能有大作为吗，我是个还有点野心的人，现在越来越觉得自己的性格不适合这个社会，我该怎么办啊，一定要完全改变吗，很怕这样下去会碌碌无为啊！！请前辈们指教！
谢谢大家的回答，有没有关于不同场合交流的应答话语之类的书或光碟呢？知道的朋友麻烦推荐一下

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