电子电路中，I/O口接开关制，控制其它I/O的器件（电流在50MA内）控制开关有时会冒火花或出现黑点

正常，所有开关都是这样。
电流达到kA以上，开关的电弧研究是专门的一个学科，电气工程中的电器学
你的电流较小，简单加入阻容缓冲电路即可。如不加入，可能影响开关的寿命。

你可以仔细观察，很多时候家庭的电灯开关开通关闭都会有火花的现象。

不正常，正常的开关使用的材料在 额定范围内，不该有黑点，例如，触点在测试，有明确指标，接触电阻小于 50豪欧，出现黑点就是劣质产品

正常。
一般电路中，继电器的开关触点间会接一些电阻电容来减小火花延长触点的使用寿命。