中世纪那会 是英格兰统一了英国么？？？

不是那么回事，威尔士是被英格兰在中世纪征服，而苏格兰是近代才与英格兰通过王位继承合为一个国家。爱尔兰国王由英王兼任，1801年才并入联合王国。
都铎王朝的伊丽莎白一世没有后嗣，她的表侄孙，苏格兰国王詹姆斯1603年继承了英格兰王位，斯图亚特王朝入主不列颠，这是英格兰苏格兰合并的开始，1707年，两国才正式合并为不列颠王国。