一个路由器，实现不同网段间互访的功能行吗？

一个路由器
eth1为10.0.0.1的网段
eth2为128.0.0.1的网段

PC1为 10.0.0.2的IP 接路由eth1
PC2为 128.0.0.2的IP 接路由eth2

要实现双个网段互通（互相能ping通)，有什么方法通过路由器实现没，怎样做.
谢谢cau_gense的回答
具体应该怎么做或提供资料给我看下吗？我不懂，麻烦你了
谢谢下面所有兄弟的建议，RIP，网桥，添加静态路由这些个方法具体应该怎样操作呢？
比如说添加静态路由，加一条什么样的路由可以达到目的，能帮我写出来吗？
网桥的话，应该怎么设置，命令怎么写？
RIP的话，应该怎么配置，命令是什么？我看了下路由器上命令提示： router rip group 1 进去后有如下命令：auto-summary
bind-interface
default-metric
description
distance
distribute-list
exit
neighbor
network
offset-list
passive-interface
redistribute

timers
validate-update-source

version

不用路由器和多网卡如何实现不同网段互访 相同网段，不同网关，如何实现互访？ 如何实现不同网段电脑互访 双路由器双网段互访的问题? 在局域网内如何实现两个不同网段的机器进行直接互访？ 同网段但是网关不同却可以实现互访是咋回事？ 请superloveo，单网卡能否实现不同网段计算机互访？ 请问如何设置如有表实现不同网段用户互访 不同网段互访 实现不同网段的访问