为什么大部分飞机滑行到跑道时要停一会才启动发动机起飞.而不是直接起飞

这个过程叫暖机！
在跑道头一方面要听塔台指挥起飞，另一方面飞行员要推油门到95%，进行暖机。暖机的目的是检查通过柔性轴到附件机匣各传动部件的工作情况，如滑油压力大小，转速是否正常，发动机会不会超温，振动值是否超标等等，这些故障隐患在慢车状态下不太容易出现，因此需暖机检查，有时在滑出机位前还需机务人员配合作附油密封性检查，也要推大车！

1.等待塔台起飞指令！
2.等待发动机达到一定功率，不然到了跑到尽头都飞不起来！

飞机滑行时发动机已经启动了
飞机的几轮是没有动力的，都是从动轮，在各个阶段发动机一直启动只是处于不同的推力状态。
飞机飞行是有一系列程序的，不是你想怎么飞就怎么飞
滑出是个过程，停在起飞线上需要得到塔台的同意才能滑出加速起飞。
这样更有利于机场的系统运作，能提高安全性和起降效率

首先发动机不是没有启动，而是在慢车，启动要花至少1分钟
有些飞机设计上要求全停，此外进跑道不代表被许可起飞
最后就是喷气发动机功率提升相对较慢，从慢车推到70%就要3秒多，在这个功率还要观察仪表看看有没有不正常，之后才加到起飞功率，又是3秒多...