请帮帮讲讲火星运行问题～

其实这应该是那时地心说盛行的年代用来解释行星逆行的本轮系统。

在古代人们就已经发现了行星是有逆行现象的，而地心说只表明了天上所有星体都绕着地球作“单纯”的圆周运动而已，但这就解释不通逆行是怎么回事了。

所以当时就发明出本轮均轮系统来解释逆行现象：因为本轮的自转线速度稍大于公转速度，所以当行星运行到靠近地球的这边，就出现逆行(轨迹中间那里)。

这看似相当有理，但是随着航海时代的到来，航海也有通过行星来定位的，但是慢慢发觉事实不如想的那么简单。行星跟本轮系统预测的位置有误差，要修正误差，就硬着头皮再加一个本轮，结果误差一直不能完全修正，足足加上了几十个本轮。

后来日心说被确认为正确，本轮系统也就终于寿终正寝。不过就算以日心说描述，也还是出现误差，因为日心说仍然是用圆形轨道来描述行星的公转，直到开普勒发现行星以椭圆轨道公转，问题才最终得到准确的解决。

托勒密 (Ptolemy) 的宇宙模型里，行星循著本轮 (epicenter，周转圆) 的小圆运行。而本轮的中心循著著称为均轮的大圆绕地球运行。这种模型可以定性的解释行星为什么会逆行。  

克罗狄斯·托勒密于公元二世纪，提出了自己的宇宙结构学说，即“地心说”。他说，宇宙是一个有限的球体，分为天地两层，地球位于宇宙中心，所以日月围绕地球运行，物体总是落向地面。地球之外有9个等距天层，由里到外的排列次序是：月球天、水星天、金星天、太阳天、火星天、木星天、土星天、恒星天和原动力天，此外空无一物。各个天层自己不会动，上帝推动了恒星天层，恒星天层才带动了所有的天层运动。人居住的地球，静静地屹立在宇宙的中心。托勒密全面继承了亚里士多德的地心说，并利用前人积累和他自己长期观测得到的数据，写成了8卷本的《伟大论》。在书中，他把亚里士多德的9层天扩大为11层，把原动力天改为晶莹天，又往外添加了最高天和净火天。托勒密设想，各行星都绕着一个较小的圆周上运动，而每个圆的圆心则在以地球为中心的圆周上运动。他把绕地球的那个圆叫“均轮”，每个小圆叫“本轮”。同时假设地球并不恰好在均轮的中心，而偏开一定的距离，均轮是一些偏心圆；日月行星除作上述轨道运行外，还与众恒星一起，每天