工业机械臂的研究 主要需要掌握哪方面的知识？

这个比较贴近机械原理，自由度和运动副．然后就是结构和力学方面的．全面点的话还包括自动控制和电气方面的知识．

1.电机驱动：研究伺服电机、步进电机的工作原理及控制原理。
2.传动方式：研究常见的滚珠丝杠、同步皮带、齿轮齿条这些传动方式的优缺点及使用范围。
3.控制系统：研究运动控制系统的硬件配置及软件开发技术，其中包含对类似插补运算之类数学模型的解析。
够多的了吗？【至工机电】

1.电机驱动：研究伺服电机、步进电机的工作原理及控制原理。
2.传动方式：研究常见的滚珠丝杠、同步皮带、齿轮齿条这些传动方式的优缺点及使用范围。
3.控制系统：研究运动控制系统的硬件配置及软件开发技术，其中包含对类似插补运算之类数学模型的解析。
【至工机电】