求一日本动画，涉及外星人

是天地无用，其中一位公主还喜欢男主角，而且那几个女外星人里还有警察和大盗，大盗有只和公主差不多的宠物。根据你的描述暂时只能推测出这个而已。

你应该说的是福星小子

好像是 福星小子 是一部带色彩的动漫