胸有成竹这个成语的来历，概括，一句话。

【出 处】
宋·苏轼《文与可画筼筜谷偃竹记》：
竹之始生，一寸之萌耳，而节叶具焉。自蜩腹蛇蚹，以至于剑拔十寻者，生而有之也。今画者乃节节而为之，叶叶而累之，岂复有竹乎！故画竹必先得成竹于胸中，执笔熟视，乃见其所欲画者，急其从之，振笔直遂，以追其所见，如兔起鹘落，少纵则逝矣。（选自《东坡文集》卷四十九）

意思是画竹子之前心中先要有竹子,现在的意思是比喻做事前已有成熟的计划。

文与可天天观竹，对竹子了如指掌，画时心中有竹子形象。意思是画竹子之前心中先要有竹子,现在的意思是比喻做事前已有成熟的计划。

文与可天天观竹，对竹子了如指掌，画时心中有竹子形象。

说的是北宋文同画竹的故事吧：
文同以善画竹著称。他注重体验，主张胸有成竹而后动笔。他画竹叶，创浓墨为面、淡墨为背之法。
苏轼受其启发概括出成语“胸有成竹”，有文《文与可画筼筜谷偃竹记》：
竹之始生，一寸之萌耳，而节叶具焉。自蜩腹蛇蚹，以至于剑拔十寻者，生而有之也。今画者乃节节而为之，叶叶而累之，岂复有竹乎！故画竹必先得成竹于胸中，执笔熟视，乃见其所欲画者，急其从之，振笔直遂，以追其所见，如兔起鹘落，少纵则逝矣。

心中有底。