在铰链四杆机构中曲柄与摇杆的区别是什么?

曲柄可以绕固定铰链中心作整周回转。摇杆只能在某一角度范围内绕固定铰链中心往复摆动。

曲柄：与机架用转动副相连并能绕该转动副轴线整圈旋转（即周转副）的构件。
摇杆：在铰链四杆机构中，仅能在某一角度（小于180度）范围内摇摆的连架杆，称为摇杆。
区别：就是转动的角度范围不同。曲杆可以转360度，摇杆只可以两边摇小于180度。