膝盖骨习惯性脱臼

我前天登梯子拿东西，差了一级踩空了，右腿膝盖骨脱位了，自己手动复位的。然后起来之后又脱位了。腿不能沾地儿。晚上睡觉翻身都脱位了3次。
我以前脱位了3次，但是都没有这次严重，复位之后还可以继续走路。这次水肿的挺厉害，很疼。都好几年都没有复发了，这次不知道怎么这么严重。
还没有去医院看，因为觉得以前也是这样。想问问我这样需要怎么办，我怕一动就再脱位，滑了就麻烦了。我现在吃的舒筋活血片，然后热敷了两次，想问下我怎么做下恢复锻炼才可以尽量避免脱位的再次发生？
这两天发现小腿肚子一面黄色了，上面还都是紫血点。是属于什么渗液啊？有关系吗？跌坏的腿比好腿稍热。热敷管用吗？需要用什么外用药？谢谢！

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