我感觉我的家庭教育不是很好，怎么办？

能。
去看书吧，南怀瑾的《论语别裁》等等一系列书；卡耐基的《人性的弱点》；刘墉（原台湾籍，现美籍华人）的系列书籍；李嘉诚、洛克菲勒的相关资料等等等等，好多好书，都可以帮到你。
另外，擦亮眼睛多交一些良师益友，会对你有好处的。

知道不好就把不好的改过来，没办法的就要想办法，实在没办法的只能顺其自然，你说呢？

很难吧，有好多是潜移默化影响的~

能的，不是有出淤泥而不染这话嘛