在事故认定书上签了字，后悔！！接下来怎么办

我是杭州市区的公交司机，我想问的是今天发生的交通事故认定有疑问，在十字路口，我公交车在直行绿灯的情况下进入左转待驶区，左转箭头绿灯时因为由南往北直行车堵住我，我只能等待对方南北方向车通过，这时我车起步转弯（时速10码）。在转弯过程中由西往东直行绿灯亮，由西往东的直行小车左前角与我车右前侧车身相擦。

后经交警认定我全责，我觉的有异议。我是左转先行的，然后再是对方直行，在我先行的情况下相擦怎么可以认定我是全责。不是有种说法灯首让灯尾。

而交警是这么说的，我是转弯车要让直行车先行，再者就是两车相擦痕迹是我撞他，所以定我全责，我觉的这样的话还要红绿箭头灯做什么，全直行开么好了，还要分什么先后顺序。

事故现场两车相擦痕迹，我车右前侧车身到前轮这位子，有1.2米样子的长度，对方车的左前角在我车的前轮位子。这怎么可以说是我撞他？我又不是车前面撞他，是车身拉到他，如果对方看清情况保持安全距离我怎么会拉到他。

我想问的是杭州交通事故认定是按什么认定，有先后顺序吗，我这个事故认定是对的吗？当时事故认定书上我是签了字，当时没想清楚被交警说昏头了。 可以推翻这个认定吗？如果可以推翻我该走什么程序。。
我去了杭州交警支队事故科，那个科长非常老练，他什么都不肯回答，我问他象我这种情况应该是谁的责任，他说他不会上我的套（圈套意思），叫我这个事情直接去人民法院。我也提到了交通法51条，第7款在没有方向指示灯的交叉路口，转弯的机动车让直行车先行。 相反在有方向信号灯的情况下又是怎么个说法，他回答，你是在有方向指示灯的情况下发生事故不能用上这条法规，我纳闷。 再着我就问在有交通信号灯的路口，如果上一轮信号的车辆红灯前已经进入路口内，新一轮信号绿灯车辆应让其先行，也就是常说的灯首让灯尾。他又说不能用在我这件事上，后来他的态度就不好了，他说你不用再问了，我不会上你的套。你去法院。
没办法的情况下我就去了交警大队，找了那里的事故民警。我说明了我的情况，他回答按我的说法我应该没责任，那我说那我该怎么办名字都在认定书上签了，他说你可以不陪要对方去人民法院起诉你，打官司。 我现在很纳闷这样一来不是变成两个受害着了。变成对方起诉我不给钱了，而不是事故认定错误了，当时处

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