请问在PLC中，梯形图有输入侧，有输出侧，我想问梯形图与电路执行元件是如何连接的，是有什么设备么？

梯形图与电路执行元件是通过PLC的MPU内部逻辑来执行的，然后将内部逻辑通过驱动回路转化为外部的输入输出

继电器，接触器等具有信号放大作用的装置

电磁阀，继电器等驱动执行器，实现小电流控制大电流。