欧洲的皇室一直是中世纪早期封建主的后代吗？

基本上是，当然有变过，英国血统只能最终上溯到1066年的征服者威廉
法国只能上溯至雨果卡佩王10世纪的，德国皇室从威廉二世开始向上只能到13或14世纪的霍亨佐伦诸侯家族
这大概是文化的不同导致的吧，不过说起来欧洲确实有英法丹麦奥地利这种千年王朝，但更多的是不断中断的国家，比如，德国历代王朝血统上的联系几乎没有，因为根本是选举制的皇权，其他国家很少有那么长的

中世纪欧洲基本上没有皇室，大多是王室。罗马帝国覆灭以后（拜占庭应该不在lz的论述范围内）查理曼建立了法兰克帝国但很快分裂成几个王国，之后的神圣罗马帝国皇帝没有什么实际权力，但由于哈布斯堡家族长期垄断神罗皇位可以把哈布斯堡视作皇室，后来的德意志帝国、奥匈帝国、法兰西帝国、俄罗斯帝国、不列颠帝国都不是中世纪的事了（以上算科普）。

大臣篡位，农民起义，分裂统一，外族入侵，这些欧洲是一个不少，只是大臣篡位，农民起义相对来说少一些.分裂统一，外族入侵比中国更多...

欧洲的改朝换代大多数时候是统治者贵族之间的联姻、继承、战争的结果...

看来你还是看了些欧洲历史，但不全面。一千多年前欧洲主要是罗马帝国的天下，后来因为几次蛮族入侵（包括北方和东方），罗马灭亡
之后在地中海周边就形成了意大利、威尼斯、米兰、拜占庭等与罗马渊源很深的国家，其中不少受罗马思想影响，政治体制都是共和制。周边的土耳其则是东方外迁，据说最早是汉朝打败西迁的匈奴人一 部分。

我觉得和中国的春秋战国时代差不多,没听过那时有农民起义

欧洲的皇室联姻关系太复杂了，而且他们皇位继承和我们中国有很大不同，所以很难确定！

不是。