动力电机的串联并联输出功率计算

一个蓄电池童车，蓄电池电压6V/7AH
原车单电机驱动一个后左轮。动力严重不足，稍微一点坡度就无法正常行驶
我准备加一个电机驱动后右轮。
要想获得更大的动力扭矩和速度，采用如下方法哪个更有效：
1.增加一个电机驱动后右轮采用电机并联方式，不改蓄电池电压
2.增加一个电机驱动后右轮，采用串联方式，蓄电池改为12V/7AH
各位能告知我哪种方案能达到我的效果，简单说明一下理由，万分感谢。
刚画了一个简易的示意图，方便各位老师理解我的意图。
这个车原本只有左边的一组驱动，就是绿色电机配一组减速箱传动左边的轮，右边的轮和两个前轮属于被动轮
现在我加了一组电机（蓝色）和变速箱放右边。
目前采用原蓄电池（6V/7AH）并联两个电机的方式（两电机为同型号同转速）。但是遗憾的是并未感觉到动力有所增强，该不能爬坡依然还是不能爬坡。（难道是两个电机分摊了蓄电池的电流所以总功率没有得到提升？没想明白）
我下一步想法就是：把6V蓄电池撤掉，更换为12V蓄电池，这样如果继续并接两个电机，势必会造成两个电机烧坏，因为电压翻倍了。所以我采用串接两个电机。不知道我这种想法是否可行呢？存在哪些问题？这样改装后动力有较大提升么？

弹簧的并联和串联怎么计算? 电路的串联和并联 电源的串联与并联 电容的串联和并联 二极管的并联和串联 并联串联功率的问题~~~ 串联和并联的区别 电阻的串联和并联 串联和并联的概论 电路的串联与并联。