为何用三菱Plc发脉冲会降低步电机的扭矩?

来源：百度知道 编辑：UC知道 时间：2024/08/23 18:15:54
现有的FX1S三菱PLC控制（130BYG350步进电机，最在电流5.8A.保持扭矩50N/m),没有带减速器/同步轮1:1的传动.从而带动送料轮(轮径为90mm),送圆料,(有放料装带动扭矩不超过40N/m),驱动器每转2000个脉冲:

以每分钟70个生产,产品长度为250mm.也就是说以857ms内发完1770个脉冲,速度比较快,

经实际操作,三菱PLC脉宽调制能以1us制吗?(FX1S,所有能输出脉冲指令都用过了,PWM ,DPLSY ,DPLSR 等),动作可以完成,长度就可以送完,但有负载大一些,,则电机没能带动放料装置,不是堵转就是滞料

导致扭矩的下降?(因频率过高,扭矩下降,如频率低则送不完要求长度)

如用西门子PLC或SC100微电脑运动控制器时,则能完成设计要求,(均可以以0-100000脉冲/秒)发脉冲,

同样的配置.为什么会导致扭矩下降,实在找不到方法

.请尊高手赐教,

致谢
但为何换别的硬件就可以呢？（如SC100微电运动控制器）
或者还没有别的指令呢？
谢了

不带负载能完成，那就说明和PLC无关，再说2065bps的频率是很低的了，50n/m
的保持力矩用40有点大了，应该加大电机。你可以查一下电机的输出力矩图。在这个转速下有没有过载。

按理论是不会出现这种情况的啊，要么就是发脉冲的频率高了，一般步进电机在高速的时候扭矩就下降的很严重。

步进电机速度最好在每分钟150转,高了就丢步和堵转,还有现在都不用1S的了,有
一款FX-3G的.你试看

查看下加速过程有无问题，是否没设置加速时间，或者加速时间过短，带上负载后加速过快引起响应滞后丢步，造成带上后无法正常工作，可以试下延长加速过程