有一倾斜角为a的斜面放在粗糙的水平面上，木块与斜面的静摩擦因数＜tan a 。木块以一定的速度冲上斜面

这里用到系统牛顿第二定律。================================对物块与斜面组成的系统研究。上滑时物块加速度=sinαg+ucosαg下滑时物块加速度=sinαg-ucosαg方向均沿着斜面向下。系统在水平方向上仅受到地面给斜面的摩擦力f而斜面的加速度=0 物块在水平方向上的加速度=acosα在水平方向上可以列出式子：f=M*0+m*acosα=macosα上滑时f=[sinαg+ucosαg]mcosα下滑时f=[sinαg-ucosαg]mcosα地面对斜面的摩擦力的方向是不变的。这是图：