我爸爸的朋友是台湾人70多岁了，身体不好。我爸爸想帮他送到台湾去需要办怎么证件

你的意思是你爸爸需要办什么证件吗？又不是商务，又不是旅游，可能不太好办。
现在倒是有旅行社可以代办商务签证，不过类似于黑市，不敢确定会不会受骗啊

若是他的证件都还在有效期限
也就是台胞证和签证以及
中华民国护照
都没过期的话
买张机票
送上飞机
就可回台湾了

去找当地公安局办理出境手续的部门，他们可以给你一个准确，完整的答案。现在国家对台湾同胞有很多照顾政策，应该不会有太多麻烦手续的，真心盼望台湾早日回家，。。

去当地公安局，问一下那里的工作人员。很快的

应邀赴台交流(通称公务)，指团组或个人应邀赴台进行文化、教育、科学、技术、卫生、体育、新闻等各项交流和参观、访问、考察、举办展览以及进行经济贸易等活动。赴台交流需经过立项、报批两个程序。

1、立项程序

申请立项材料：申请立项请示报告、台方邀请函、在台期间日程安排、台方邀请单位背景及资信情况、拟赴台人员情况等材料。

交流项目经批准立项后，被邀请单位和个人方可回复对方接受邀请，并通知台方办理入台手续。
立项材料按行政隶属关系上报。

2、报批程序

上报审批村料：申请赴台请示报告、台方邀请函、在台活动日程、赴台人员名单。必要时应提供台方政治社会背景、资信和赴台人员参加研讨会的论文或论文提纲以及台方邀请其他大陆人员的情况。

对年事已高或身体健康不佳的赴台人员，应附所在单位或组团单位同意并负担意外情况费用的证明和省级医院开具的同意长途旅行的体检证明。

赴台人员名单按规定填写，即如实填写清楚赴台人员的姓名、性别、民族、出生年月日、工作单位和职务、赴台身份、户口所在地等，按户口所在的省、自治区、直辖市分别填写，各一式四份。

交流项目批准后，国台办开具“赴台批件”。

赴台人员应严格遵守“赴台批件”核准的时间，按时返回。

赴台人员持国台办的批件，在批件限定的有效时间内，到户口所在地的省级公安机关出入境