单片机和步进电机

来源：百度知道 编辑：UC知道 时间：2024/06/27 08:29:58
各位高手请问谁有51单片机控制的步进电机的资料

步进电机原理及程序
1、电机型号：42SPM-24DCZC 7.5度 110 欧姆 24伏（四相步进电机）或25BY48B 7.5度 36 欧姆 12伏（四相步进电机）六根线分别为（白棕黑）（黄橙红），棕橙为公共端。转动线序为：白红黑黄（逆时针）。
2、线序：棕 红 白 黄 绿 白色为公共端。
3、原理图：
单驱动：红 棕 绿 黄；双驱动：红+绿，棕+黄。
四相八拍工作方式：A-AB-B-BC-C-CD-D-DA；反转：A-DA-D-CD-C-BC-B-AB
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4、正转程序：顺序（红 棕 绿 黄）
如果步进电机不转，就在单片机输出端加上拉电阻。

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