加工中心在刚性攻丝时复位机床出现pls set to mdi mode then push auto return switch报警，急急急急急急

这种情况一般是在执行M29刚性攻牙指令后（不管是在攻牙或快速移动），有按”复位“健，都会导致该报警。
解决办法：切换到MDI模式，然后按“自动原点回归"按钮，就可以了。

设置为MDI模式，然后自动返回暂推动开关

你操作失误了，功丝的时候不允许任何形式的暂停，你可以先松开刀柄，然后用手动的形式将刀具转出来