撞到人却不肯赔偿

可以根据交警出具的责任认定书诉诸法院。

可以橡胶管部门投足
拿到交通事故责任认定书。
根据认定书找司机及公司协商。
协商无果可以起诉到人民法院。

那着交通事故责任认定书。然后去起诉。

到法院去起诉或向公安机关报案，由他们帮你，如果你自己起诉，被告为这家公司，而不是那个司机，罪名为交通造肇事罪。

假如你确定他是逆行驶的话建议你还是和他们私了吧，山高皇帝远的地方。