北京市办理社保是否只能在网上办理呢？

不是只能在网上办理，也可以到社保中心的柜台办理。如果想在网上办理，需要到社保中心缴费，买一个后台的管理系统。
新成立的公司要拿着营业执照、组织机构代码证、公章、法人人名章等到社保开户。

只有前期部分社保手续通过网上办理，大部分实质性的手续还是在社保中心办理的

看你是什么区了，比如朝阳区，先在网上做，还要预约，因为人不是一般地多，再去社保中心办理。
你指的收费是什么意思？不用花钱的。

要看你是哪个区的，比如朝阳区的，就要在网上办理，但是海淀的，就要在营业厅办理

网上办理不收费