力学难题 高手进

具体问题具体分析吗，这个问题难吗，很容易啊，，
你认为你有必要考虑转动这一块的能量吗，除非你全过程要用能量去解，

由于这里的条件，我只说思路

第一步：首先判断有无滑动，如没有滑动，全过程机械能守恒，那太简单了，就兴奋吧，如果判断有滑动，那就更兴奋了，挑战来了，可以显摆一下了，不过也是菜鸟级的。暗笑吧。

第二步: 在有滑动的情况下，整个过程分两部分，从有滚滑并存到只有滚动，比较复杂的是第一阶段，即滚滑并存的阶段。滚滑并存与纯滚动的衔接点的临界状态，肯定是圆柱体的边缘转动的线速度等于它的平移速度，即质心速度。所以我们得到了临界条件，角速度*半径=质心平移速度。
我们先来表示角速度，由于是滑动摩擦，显然第一阶段摩擦力毫无疑问的是个恒力，由于重力作用于质心，而质心在圆柱体的轴线上，重力对圆柱体转动没有贡献，所以角加速度完全来源于滑动摩擦力。因此可求力矩，力矩除以转动惯量，便得到了角加速度，角加速度乘以时间就是转动的角速度了。这里时间未知，这就是我们要求的一个间接的中间变量。我们得到了角速度的表达式，而未知量只有时间。
我们再来表示圆柱体的平移速度，摩擦力和重力显然都会对加速度有贡献，怎么求这个加速度，我不用多说了吧，这可是基本功的基本功了，幼儿园水平的东西了，那么这个加速度*时间不就是平移速度了吗。很明显这个时间和上边的时间是相等的，也只有时间一个未知量。
利用我们说的，角速度*半径=质心平移速度。我们能求出运动时间。为什么要求这个时间呢，好像和题目没什么关系，且听继续分解。
至此我们把第一阶段结束时的运动状态完全搞清楚了。我们进入第三步。
第三步：如果你一直在想，你可能认为，我们已经处理完了运动的第一阶段，应该处理第二阶段了，即纯滚动阶段，但是这样做其实会使问题复杂，我们不考虑第二阶段的运动，而是将两个阶段合二为一，看整体，整个过程，怎么办呢。这里我们用能量守恒，（不用动能定理，也不用机械能守恒，因为运动分两个阶段第一各阶段机械能不守恒，只能动能定理，而第二阶段机械能守恒，全过程又是变力的，所以考虑能量守恒）
由于能量守恒，运动的初始状态有多少能量，那么他能使用的能量不