什么机构可以实现间歇往复转动

像Pro_E、Solidworks之类的三维软件都能实现此类设计
推荐使用Pro_E，曲柄运动、连杆机构等都能模拟

摆动从动件盘形凸轮，摆动从动件圆柱凸轮，连杆曲线间歇摆动机构，曲线槽导杆机构，组合机构等。至于凸轮的设计，你先根据凸轮的运动规律把s与角度之间的关系写出来，用matlab可以做出凸轮轮廓。