一国有无义务去帮助其他国家

国际法没这样的规定，想必也没有谁有这个动机。不过我想知道你具体指的是什么？

PS:很多国际条约有这方面的规定。同时，国际上普遍认为，在一国发生重大灾难时，其邻国或其他国家有义务提供人道主义援助。一般包括提供避难所、政治庇护和救灾援助。

无义务。
很多所谓的义务帮助其实就是相互利用。