我们能有补偿吗？

首先，要确定房产证的名字是谁？如果是你爷爷的，那么就存在一个遗产继承的问题，进而推之就是你爷爷的遗嘱问题，房产证在谁手里并不重要，遗嘱才是重要的，最好要有国家公证机关公证，或起码要有一定数量的没有利益冲突的第三方证人并签字。如果奶奶也不在，爷爷百年之世时没有立遗嘱，问题比较复杂，因为，这个房子是你爷爷奶奶他们共同的财产，第一顺序继承人按比例继承，而你和你的兄弟姐妹只是代位继承你老爸的那份。
如果房产证是你老爸的名字，在你老爸去世前你爷爷就已经过户给你老爸，这种情况是最好的。
如果你姑姑通过各种手段从你爷爷那边过户到她的名上那你就最不利的。
房屋到时的拆迁补助实际上就是遗产分割继承问题，你爷爷有权将房屋的所有权赠与任何人和社会组织及政府。当然，受赠人要承担你爷爷的债务和相关义务。
因此，建议你跟你爷爷委婉地提一提关于房产的问题，要找对时机和场合。如果你爷爷什么也不表态，实际上是跟后代带来的不是财富，而是矛盾和冲突，想必你爷爷是不愿意 看到的，到不如在世的时候就妥善处理好，他老人家也就可以瞑目了。

拆迁补偿有不同方式的，有按人头补偿，有按面积补偿。如果你们户口都是在这栋房子里，按人头补偿的话，你们是可以得到自己那一份的。仅供参考

房产证没有名字?