古代只有元朝和清朝是少数民族统治中国？

不是的。只有元朝和清朝统治了整个中国。

这里先说一点，中国的概念随着年代不断地在扩大，这里就设定在中国南方、北方以及河西地区，其他地区（主要是满、藏、蒙、疆、滇这些边疆地区）的大多为少数民族政权，就不说了。

五胡乱华时期，在北方建立了各种少数民族政权，有匈奴（汉赵、北凉、胡夏）、鲜卑（以慕容氏的好几个燕国为代表）、羯（后赵）、氐（成汉、前秦等）、羌（后秦等）、丁零（翟魏）甚至高句丽（后燕与北燕之交的燕王高云）等。

北朝时期，北魏及东魏西魏都是拓跋鲜卑，北周是宇文鲜卑。

五代时期的后唐、后晋、后汉都是突厥的分支沙陀族建立的政权，不过这些人汉化很深，也基本没人注意他们是突厥人。

然后就是辽朝（契丹人）、金朝（女真人）、西夏（党项人，为羌族或鲜卑族的一支）在中原地区都有领地。

最早的中原远小于现在的版图，不过如果你指的中国是指以现在版图为主要范围的话，可以这么说，只有元清。
不过现在的版图没清时大，更小于元。
五胡乱华时北方是，南宋时北方的辽金西夏是。
我知道的大概就是这样吧。

元朝和清朝是统治并统一全中国的少数民族政权。
还有数个朝代只统治北中国，比如东晋时期的十六国、前秦、南北朝的北魏、辽、金。

古代其实没有中国这个称谓 中国是在建国后才有的名称

历史上中国战乱很多 其实所谓的中华民族也是之后大融合才产生的民族

并不是单一的民族 所以LZ说少数民族的时候 也是不好分辨的

辽也占了半壁江山 把南宋挤到长江以北
五胡乱华 最早 闹的大的有鲜卑 刘渊 慕容家族 大魏 拓跋氏

辽金也可以算 毕竟中原地区都被占了 传统意义上上的中国就是辽金的领地 而现在意义的中国是民国时期才使用的