清朝“包衣”和“汉军”的区别是什么？要区别一下，不要给我直接把概念抄下来！！！

八旗制度下，原本同是汉人的包衣汉姓与汉军，在清朝本来各成体系，迥然有别。然而随着时间的推移，在种种原因的作用下，他们又非常接近，难分彼此。

包衣汉姓与汉军有各自产生和发展的历史。

包衣汉姓原本是充作女真人——满洲的家内奴隶的汉人。包衣之出现早在16世纪辽东女真崛起之时。其沦为依附主子奴隶的主要途径，是被掳俘而失去人身自由，成为会说话被驱使的工具。八旗制度建立，他们便随主子一起被编入八旗满洲之中。按其被奴役的状况，他们又往往被分为“有时亦随主驰驱”即临战阵者，和“专为家之舆台奴仆”，即供厮役者。前者被编入管领，或分管、管辖之中。其名称不一，效力内容不一，但本质则一，即均为满洲主子的家内奴隶，与“奉职于国”的旗分佐领不同，是“奉职于家”，其号为包衣者。

包衣又有上三旗及下五旗之别。上三旗包衣即皇帝亲领的镶黄、正黄及正白旗中的包衣，由专设的内务府机构加以管辖，称内务府上三旗包衣，或称内务府三旗包衣。内务府所辖汉姓包衣，除佐领下人及管领下人外，还有其会计司管辖下的庄头旗人，为屯居旗人之一种。下五旗包衣，即隶属于下五旗的诸王、贝勒、贝子、公等之包衣，所谓五旗王公府属。其中的汉姓包衣，虽然没有像上三旗内务府那样的专门管理机构，但所拥有旗鼓佐领及管领则略同于上三旗。作为汉姓包衣，他们虽为汉人出身却失去了汉人的身份与地位，也不像在八旗内自树一帜自成体系，具有独立性，所谓旗分佐领的汉军，当然也不是完全意义上的奴隶即不同于没有组织起来的旗下家奴，所谓“八旗户下人”的贱民。他们是受组织管辖，具有一般社会平民所具有的权利的特别人群。如他们拥有贱民所不具备的科举仕进的权利，有些人还因此而显赫。其中内务府上三旗包衣，属皇帝的家奴，非同一般。其中能直接伺候皇帝者，往往受到青睐，被远派地方，委以重任。他们仕一群特殊存在于清代社会的“非贱民的奴仆”。有一点不变的是他们的汉姓（尽管其中有些人已不再使用汉姓、汉名，但他们汉姓人的身份却无法改变），他们是名副其实的八旗满洲中的汉姓人。

汉军产生则在汉姓包衣之后。当初设八旗时，建州统治者为统兵征战及保证兵源，曾将治下的汉人壮丁。投降过来的明朝官兵，以及俘获的汉人兵丁，编入八旗之内为八旗士兵，初成16个汉人牛录，均附属于八旗满洲之内，由满洲大臣统领。凡编入