步进电机只能正传不能反转

一般控制电机正转和反转的是驱动上的一个引脚DIR 方向控制，此引脚高电平时电机正转，低电平时电机反转。

你没有设定方向啊！脉冲加方向才能有效。你应该再给电动机设定一个反方向的信号.

那是你没有给步进驱动器反转信号 在给步进驱动器有2根线 一根是脉冲 一根是方向