超级机器人?

来源:百度知道 编辑:UC知道 时间:2024/09/22 22:21:19
什么东东?
好?

超级机器人 超级机器人
超级机器人(Super Robot)。
超级机器人是由欧洲的机器人技术、心理学、认知科学等学科的科学家共同组成的研究开发组新近研制出的一种机器人,该机器人可以预知人类搭档的意图,这种预知行为的能力可以使人类和机器人的合作更加的自然。
[编辑本段]超级机器人研制背景
科幻小说中可以行走、说话、思考的机器人离今天依然很遥远。甚至,目前智能程度最高的机器人也只不过充当佣人的角色,需要为它们编好程序,它们才能按人类的命令行事。许多研究小组正在试图研制一种机器人,使其不再像是工人而是更像合作伙伴。但是,要扮演好人类合作伙伴这一角色,它们就必须能够与人类自然地相互配合,在合作的任务中发挥前摄性作用,并且可以做出决策。这就需要机器人能够提问、讨论和探究任务的可能性,评估合作伙伴的想法和预测他们下一步将会做什么。
[编辑本段]超级机器人研制过程
JAST项目及其目标
欧盟资助的JAST项目组织了一个由多种学科组成的研究小组一起研究开发这种机器人。该项目研究当机器人与人类合作完成一项任务的时候,如何使这种机器人能够预测人类合作伙伴的活动和意图。要想让机器人和人类的合作更加自然,就必须了解“自然”的真正意义。但很少有人研究认知机制,而认知机制是合作的基础。
因此,JAST项目的一个主要的目标就是进行人与人之间是如何合作的研究。这些实验和研究可以为机器人与人类自然协作的行为提供依据。参加JAST项目的研究人员在有关参与合作行为和制定决策的认知过程上已经取得了一些重大发现。神经元能够通过有效复制来模仿大脑是如何了解行为的,这样就可以与之产生共鸣。在JAST项目中,一个类似的共鸣在合作任务中已经被发现,人类会不断地观察他们的合作伙伴并且在脑中复制他们的行为,从而试图理解它。换句话说,大脑镜像其他人的行为,要么机械的模拟,要么选择最适当的补充行为。
JAST机器人
这种JAST机器人装配了一个共鸣系统,该系统可以使机器人拥有观察能力和镜像的能力。来自米尼奥大学的沃尔弗拉姆-厄尔哈根(Wolfram Erlhagen)是该项目的合作伙伴之一,他解释说:“在我们的实验中,机器人不是通过观察来学习一项任务,这种JAST机器人已经知道自己