工业控制计算机反应很慢，请工控高手分析

工控机反应慢。具体情况：工控机通过路由器通信，信号线六十米左右，控制两台PLC和两台110KW的ABB变频器，型号：ACS800.变频器控制泵，两台设备停车后，起车时有时候泵起不来，变频器只显示有起动电流，没有频率，泵也不转，首先排除泵过载，因为用手转泵可以转动。变频器故障报通信有问题。检查路由器信号线接头有松动，把信号线两头拔下从插，故障消除。但工控机反应很慢。我认为是用路由器的原因，我这另外的系统用的是交换机，从来也没有说工控机反应慢。现在新上的设备用的是路由器，而且路由器和变频器和PLC之间的连接线大约长七十米。路由器在控制室桌面上，打扫卫生时有时会碰到路由器，而且路由器信号线接头也不太牢固。还有一个问题：六十米的距离需要加屏蔽作用的电抗器或屏蔽环什么的设备吗？如果需要请说明加什么设备推荐一个。请大家耐心看完，请分析1:工控机反应慢的原因。是不是把路由器换成交换机会好点。控制系统属于小型，不是说很大的那种。2.加屏蔽的条件，主要是信号线长度和工作环境的要求等各方面的条件。多多最高分啊！

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