在任何情况下,机动车不得在高速公路上停车上下乘客、装卸货物。

不是任何情况都不可以停车上下乘客装卸货物。

例如，如果车有问题了，就应该靠边，在紧急停车带停车，设置明确警示标志，同时报警并尽量将随车人员或货物减少。如果车同时还有阻碍交通的存在，在减少人员和货物后，可以继续前行，尽量做到不阻碍交通。

所以，并不是所有情况都不得上下乘客或装卸货物。