little has been done that is helpful to our work其中的 that能换成which么

不能，先行词前有the only, the same, the very 或no, little, much, any, every, all 等修饰时,关系代词应用that

不能,楼上的正确.
但是比较书面的解释应该是主句没有主语,所以不能用which.
这里Little是表示否定的意思.