历史上宗泽真的批评过岳飞"好野战"吗？

泽大奇之，曰：“尔勇智才艺，古良将不能过，然好野战，非万全之计。”因授以阵图。飞曰：“阵而后战，兵之常法，运用之妙，存乎于心。”泽是其言。
——详见http://zhidao.baidu.com/question/4165320.html

野战 ：
yě zhàn
1.交战于旷野。 2.不按常法作战。 3.喻不按棋谱对弈。

确实如此。

野战者,乃相对于攻坚战、攻城战而言，即运动战

是的