乌索普背叛过同伴吗

不是背叛啦。在water seven的故事里，船工们检查完梅丽号之后说不能修了，只能换新船；路飞后来决定弃船，乌索普不答应，后来在争斗中路飞说走了嘴“如果不弃船就不要在草帽海贼团里待着”，乌索普非常生气，决定推出海贼团，并和路飞决斗，赢的人得到梅丽号。
后来决斗中乌索普赢了（当然路飞让着他啦），路飞等人离开船，乌索普自己一个人留在船上。
再后来cp9把乌索普和福兰奇抓走，香吉救出他们时，娜美告知罗宾为了救大家决定牺牲自己，乌索普非常感动，但因为前面已经说退出草帽海贼团了，不好意思又以海贼团一员的身份去救罗宾，所以就扮演了狙击王。

大致就是这样，还是自己看吧，这段挺长的，说得累死了。

没有
他以为路飞会嫌他没用
所以离开了他们
其实他们还是在一起的
用狙击王的身份

我坚信没有，不会错。路飞的伙伴，各各都是好样的。

不会的,海贼王里头的全部都是最好的同伴,怎么能说背叛过,只是发生了一点小矛盾,他们不是一起去救罗宾了吗?

没有，他自己是爱面子，所以化身为阻击王，去帮助路飞