物理题目（写过程）

一辆汽车以20m/s的速度沿平直公路匀速运动,突然有一头牛横穿公路，于是驾驶员立即刹车，汽车停止后等了4s，待牛穿过公路，驾驶员立即启动加速到原来的速度继续行驶。设汽车刹车和启动时加速度的大小均为2m/s2(2是上角标），问：汽车因停车一共耽误了多少时间？

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