发现了一种昆虫，不知道叫什么

你的描述没法让人判断。
网上查查蓑蛾幼虫的图片看看是不是？

你一定遇见某种蝴蝶或蛾的幼虫了。从你的描写来看，应该是枯叶蛾的幼虫。

没有照片无法从你的描述中判断是什么东西

最好是有图片,你说的特征不是太详细,因为有好多种飞蛾的幼虫都有此种特征!

变异蜗牛！！！