when you have packed your baggage, let me know, I can help you move.

不能，一般时表示习惯性的动作或者状态，而此处是说话者和听者之间心里默认的某一次事情，并且是有先后顺序，完成时强调对未来的影响，所以打包完成正好就是对告诉他的影响，明白没有？

这里不能用一般现在时,这句意思是当你装好了行李,请告诉我,我可以帮你搬走.

装好行李是一个已经完成的动作,所以要用完成时

不可以。一般时表示的是惯性的，而这里说的是在你装完行李之后才告诉我，是对完成之后的情调，所以用完成时。

可以用现在完成时。